西门子工控机6ES76476CJ301KA3

SIEMENS可编程控制器
1、SIMATICS7系列PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、逻辑控制模块LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、SITOP直流电源24VDC1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A可并联.
4、HMI，触摸屏TD200TD400CK-TPOP177TP177,MP277MP377,
SIEMENS交、直流传动装置

伺服的较大转矩约为变频器的2倍。因此，如果机械结构比较脆弱，加、减速时可能会产生振动(振荡现象)。此时，须采取加固机械结构、减小伺服系统的增益(控制灵敏度)等措施。

变频器是用来控制交流异步电机，伺服驱动器用来控制交流永磁同步电机。伺服系统的性能不仅取决于驱动器的性能，而且跟伺服电机的性能有直接的关系。伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远**变频器驱动的交流电机，电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。

伺服驱动器与变频器在性能及应用方面主要区别如下：