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2.故障排除①按规定加润滑脂(容积的1/3-2/3);②更换清洁的润滑滑脂;③过松可用粘结剂修复，过紧应车，磨轴颈或端盖内孔，使之适合;④修理轴承盖，消除擦点;⑤重新装配;⑥重新校正，调整皮带张力;⑦更换新轴承;⑧校正电机轴或更换转子。

通常，控制电子单元安装在常规塑料板上，而进行大电流切换的功率电子器件，则需要陶瓷电路板。西门子的**研发机构——西门子研究院的研究人员开发出特殊陶瓷电路板，可将控制单元直接安装到功率电子器件电路板上。这能实现更加紧凑的整体结构，但这也这意味着，所产生的热量也释放到更小的区域内。为此，项目合作伙伴也开发出适用于功率电子器件电路板的特殊水冷系统。比之以往的装置，新的解决方案紧凑得多，并且具有更加出色的热稳定性，因而可以直接集成到驱动系统中。

2.故障排除①检查并纠正;②测量电源电压，设法消除不平衡;③消除绕组故障。