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(2)梯形图的根本形式为启一保一停电路。每个启一保一停电路一般只针对一个输出，这个输出可所以体系的实践输出，也可所以中心变量。


(1) PLC的编程，从梯形图来看，其底子点是找出契合操控要求的体系各个输出的工作条件，这些条件又总是用机内各种器材按必定的逻辑关系组合来完结的。


3、进程操控

进程操控是指对温度、压力、流量等接连改变的模仿量的闭环操控。PLC经过模仿量I/0模块，完结模仿量与数字量之间的A/D、D/A转化，并对模仿量进行闭环PID(Proportional-Integral-Derivative)操控。现代的大、中型PLC一般都有PID闭环操控模块。这一功用可用PID子程序来完结，也可用**的智能PID模块完结，而松下FP10的指令体系甚至能供给专门的PID指令。



(6)检查以上草绘图纸，在此基础上，弥补遗失的功用，更正过错，进行较终的完善。

2)句子表的功用比梯形图更强，例如循环程序和直接寻址等只能用句子表来编程。


2.句子表为什么难学?

1)句子表言语有点类似于Intel的51系列单片机的汇编言语，比方它们都有累加器、状态字和地址寄存器等，梯形图并不运用累加器和地址寄存器。


10 PLC在鲍店选煤厂集控体系的运用

兖州矿业(集团)公司鲍店煤矿选煤厂的操控体系选用底层可编程操控器体系与上位机监控相结合的形式，以数据量逻辑操控为主，配以少数工艺进程参数的模仿量检测监督，用于完结工艺流程体系设备的会集启、泊车操控和作业进程中的连锁操控，而且具有工艺进程参数的闭环操控体系，到达国内**业中的先进水平。

该厂原先的集控体系选用SIMATIC TI545、配煤体系选用SIMATIC S70-300。集控体系的全体结构分为原煤重介选矸体系、筛分体系、储装运体系、跳汰(水洗)体系、捞坑体系、沉降离心脱水体系、除木杂体系及压滤车间监控体系。集控体系有三个操作站:调度室操作洗煤体系的跳汰(水洗)体系、捞坑体系和沉降离心脱水体系;原煤集控室操作原煤体系的重介选矸体系和筛分体系;储运集控室操作储装运体系;压滤车间设备仅在模仿盘上显现。三个集控室有各自的可编程操控器主机，互不通讯，版别纷歧。改造后的新集控体系将洗煤、压滤与储运体系合为一台可编程操控器主机，原煤车间*自一台可编程操控器主机;两台主机不直接通讯，体系经过上位机通讯互访。

操控计划选用施耐德140系列PLC体系，主机选用CPU11303*处理单元，具有512K字节RAM，MODBUS、MODBUS PLUS接口。与现场设备状况检测及操控电路相连的部分选用MODBUS PLUS工业总线结构的散布式操控体系，在厂调度室和原煤车间别离设置独立的可编程操控器主机站，在主厂房洗煤车间9PD、10PD和5PD-1配电室、原煤车间3PD、重介二楼配电室、重介三楼配电室、筛分车间配电室、原煤1#变电所、储运集控5PD-1、原煤2#变电所、块煤仓下、原煤仓下和压滤车间配电室设置散布站，除了原煤车间3PD、重介二楼配电室、重介三楼配电室、筛分车间配电室和原煤1#变电所散布站由原煤体系可编程操控器操控外，其他散布站均由厂调度室可编程操控器操控。
3)实践的操控程序(特别是老外编的程序)简直都有句子表编写的块或程序段。可是许多句子表程序一般不能用STEP 7彻底转化为梯形图。不能转化的程序段依然用句子表表明。

空气压缩机群组的微机监控体系

由兖州矿业(集团)公司杨村煤矿和山东省煤炭科学研讨所研发的以可编程操控器为中心的空气压缩机群组微机监控体系，彻底处理了以单片机或许工业操控机为中心的空气压缩机微机监控体系数据测验禁绝以及整机抗搅扰才干差的问题，完善了空气压缩机在作业进程中的安全维护。

空气压缩机是煤矿出产的重要动力设备之一。国内现在作业的空气压缩机大都是选用一般的继电器操控，其监控与维护的技能水平低下，不可以到达《煤矿安全规程》对空气压缩机作业的规则要求，因此毛病率高、维护量大。尽管有些矿井选用了空气压缩机主动操控以及微机操控技能，但因为所选机型或采纳的技能办法不能适应煤矿空气压缩机房的特别出产环境，设备不久就不能正常运用。新研发的空气压缩机群组微机监控体系由温度变送器、压力变送器、断水设备实时收集现场信号，送到可编程操控器各相关模块，由CPU进行处理，经传感器**数显外表实时监测、显现设备的作业状况与参数值，具有温度监测与维护、压力监测与维护、断水指示与维护、电参数监测与维护、空气压缩机群组会集操控等功用。

其主要功用特色是：①主机选用进口原装可编程操控器，整机安稳牢靠，抗搅扰才干强;其模块化结构与简略易懂的编程言语，便于现场维护。②选用高精度温度、压力变送器及传感器**数显外表、线性电源对AD/DA模块供电、“一对一”屏蔽电缆接线等技能。③体系具有会集操控、参数主动巡检(巡检时刻距离由用户自在设定)与手动检测的功用，且具有作业指示、告警指示、消音、复位等项功用。④整机硬件装备合理，软件结构化规划，功用价格比高;面板PVC工艺制造，外形美丽美丽。



KZP系列盘式可操控动设备的主要特色体现在“可控”上。经过主驱动电动机的输出轴以及胶带运送机上的速度传感器来读取电动机转速及胶带速度。重载时下运胶带有时会呈现“飞车”的现象，这个时分就要由可编程操控器监测速度传感器的数据。当得到的速度大于正常作业设定值时，由可编程操控器减小制动闸电液份额阀的供电电流，然后减小制动体系的油压，制动体系施闸使得制动闸瓦靠近制动闸盘为胶带减速。当胶带速度降至正常值以下时，可编程操控器再依照预先编制的程序增大制动闸电液份额阀的电流，使得闸瓦翻开，完结了制动闸的动态可控作业，确保了胶带运送机的正常作业。