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主回路：变频器与伺服的构成基本相同。两者的区别在于伺服中增加了称为动态制动器的部件。停止时该部件能吸收伺服电机积累的惯性能量，对伺服电机进行制动。
与变频器相比，伺服对于负载惯性的大小很敏感。相对于电机本身的转动惯量，如果负载的转动惯量过大，则电机轴会被负载拖着旋转，从而导致控制不稳定。因此，根据机械负载选择合适的伺服容量至关重要。
变频器是用来控制交流异步电机，伺服驱动器用来控制交流永磁同步电机。伺服系统的性能不仅取决于驱动器的性能，而且跟伺服电机的性能有直接的关系。伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远**变频器驱动的交流电机，电机方面的严重差异也是两者性能不同的根本。
正常运行条件下，电机水平安装且不受任何轴向力的情况下，电机轴承的寿命至少可达到40000小时;在轴承承受允许径向力时，电机轴承寿命至少可以达到20000小时。这里所说的轴承寿命指电机在环境温度不**过40°，按电机铭牌上标注的数据正常运行情况下可达到的寿命。
目前，在工业应用上来说，速度控制和力矩控制的场合要求不是很高的一般用变频器，在有严格位置控制要求的场合中智能用交流伺服驱动器来实现，还有就是伺服的响应速度远远大于变频，有些对速度的精度和响应要求高的场合也有用交流伺服驱动器控制，也就是说，能用变频控制的运动的场合几乎都能用交流伺服驱动器取代。

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1、环境温度**过40°后，每升高10°，润滑脂的寿命降低一半。
2、电机在垂直安装、外界环境非常恶劣、受外部机械振动或处于湿度较大的环境中运行时，润滑脂的寿命及轴承的寿命将会缩短。

衡量伺服控制系统性能的主要指标有频带宽度和精度。频带宽度简称带宽，由系统频率响应特性来规定，反映伺服系统的跟踪的快速性。带宽越大，快速性越好。伺服系统的带宽主要受控制对象和执行机构的惯性的限制。惯性越大，带宽越窄。伺服系统精度指的是输出量复现输入信号要求的精确程度,以误差的形式表现,可概括为动态误差,稳态误差和静态误差三个方面组成。
伺服驱动器一般具有短时3倍过载能力，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。变频器一般允许1.5倍过载。