选用可编程操控器改造矿山老旧进步机
兖州矿业(集团)有限责任公司从鲍店煤矿开端研讨在保存进步机机械部分和直流主电机的基础上,选用大功率晶闸管变流器和可编程操控器来改造老旧进步机的原继电器操控,走出了一条可行之路。
其施行进程如下:
①全体搬移原有操作台,为新操作台设备创造条件,进步机改造期间暂时在搬移到一边的原操作台操作,但仍以老体系作业。
②在电枢回路上设备新旧体系转化刀闸,以便新老体系转化。进步机制动体系光滑油泵操控采纳多路航空插头进行新老体系切换,老体系可在新体系调试期间与之并存,互为备用。今后有必要的话可*保存。
③在设备中严厉质量操控,*将来参加维护的技能娴熟人员进行设备,经过全程参加为调试完结后转入正常作业和维护创造条件。
④为缩短新体系调试时刻,对井筒方位开关与行程、各个机械光滑制动体系状况等进步体系电控监丈量,在传感器设备完后进行在线送电测验,校准每个丈量参数,确保与进步体系实践相对应。老体系进步时逐渐在计算机中查验每一部分继续的作业进程,确保进步体系能一次性无误地完结切换。
⑤完结装卸载体系在线调试后运用老体系进步,但进步机装卸载站由新体系中可编程操控器体系操控。选用新老体系混合操控的方法使装卸载及进步信号体系操控一次性投入成功,削减了新体系全面调试作业量。
⑥在传动回路中,电流闭环和速度、方位闭环是较要害的部分,其正确与否直接联系和影响到闭环体系的安稳性。他们运用每天两个小时的日检修时刻对这些环节进行编码器输出实验和电枢回路电流环操控的动态实验,断定体系的动态呼应各参数,为全体系空载和重载测验作业创造条件。
⑦运用全矿井机电设备停产两天的检修时刻直接一次性进行全体系空载试作业,经过数次提速后到达了规划作业速度。体系作业平稳和精确后再进行装煤重载作业实验,较终完结全载全主动方法的进步。
PLC的根本结构
从结构上分,PLC分为固定式和组合式(模块式)两种。固定式PLC包含CPU板、I/O板、显现面板、内存块、电源等,这些元素组合成一个不行拆开的全体。模块式PLC包含CPU模块、I/O模块、内存、电源模块、底板或机架,这些模块能够依照必定规矩组合装备。
CPU的构成
CPU是PLC的中心,起神经**的效果,每套PLC至少有一个CPU,它按PLC的体系程序赋予的功用接纳并存贮用户程序和数据,用扫描的方法收集由现场输入设备送来的状况或数据,并存入规则的寄存器中,一起,确诊电源和PLC内部电路的作业状况和编程过程中的语法错误等。进入运转后,从用户程序存贮器中逐条读取指令,经剖析后再按指令规则的使命发生相应的操控信号,去指挥有关的操控电路。
CPU首要由运算器、操控器、寄存器及完结它们之间联络的数据、操控及状况总线构成,CPU单元还包含外围芯片、总线接口及有关电路。内存首要用于存储程序及数据,是PLC不行短少的组成单元。
在运用者看来,不必要详细剖析CPU的内部电路,但对各部分的作业机制仍是应有满足的了解。CPU的操控器操控CPU作业,由它读取指令、解说指令及履行指令。但作业节奏由震动信号操控。运算器用于进行数字或逻辑运算,在操控器指挥下作业。寄存器参加运算,并存储运算的中心成果,它也是在操控器指挥下作业。
CPU速度和内存容量是PLC的重要参数,它们决议着PLC的作业速度,IO数量及软件容量等,因而约束着操控规模。
什么是PLC?
PLC英文全称Programmable Logic Controller ,中文全称为可编程逻辑操控器,界说是:一种数字运算操作的电子体系,专为在工业环境使用而规划的。它选用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,履行逻辑运算,次序操控,守时,计数与算术操作等面向用户的指令,并经过数字或模拟式输入/输出操控各种类型的机械或生产过程.PLC是可编程逻辑电路,也是一种和硬件结合很严密的言语,在半导体方面有很重要的使用,能够说有半导体的当地就有PLC
PLC是一种专门为在工业环境下使用而规划的数字运算操作的电子设备。它选用能够编制程序的存储器,用来在其内部存储履行逻辑运算、次序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令,并能经过数字式或模拟式的输入和输出,操控各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业操控体系构成一个全体,易于扩展其功用的准则而规划。
世界电工**(IEC)在其规范中将PLC界说为:可程式逻辑操控器是一种数位运算操作的电子体系,专为在工业环境使用而规划的。它选用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,履行逻辑运算、次序操控、守时、计数与算术操作等面向用户的指令,并经过数字或模拟式输入/输出操控各种类型的机械或生产过程。可程式逻辑操控器及其有关外部设备,都按易于与工业操控体系联成一个全体,易于扩大其功用的准则规划。
4、数据处理
现代的PLC具有数学运算(包扩矩阵运算、函数运算、逻辑运算)、数据传递、转化、排序和查表、位操作等功用,也能完结数据的收集、剖析和处理,这些数据可经过通讯接口传送到其它智能设备,如计算机数值操控(CNC)设备,进行处理。
(2)关于一些操控要求较简略的输出,可直接写出它们的工作条件,依启一保一停电路形式完结相关的梯形图支路。工作条件稍杂乱的可凭借辅佐继电器。
3、进程操控
进程操控是指对温度、压力、流量等接连改变的模仿量的闭环操控。PLC经过模仿量I/0模块,完结模仿量与数字量之间的A/D、D/A转化,并对模仿量进行闭环PID(Proportional-Integral-Derivative)操控。现代的大、中型PLC一般都有PID闭环操控模块。这一功用可用PID子程序来完结,也可用**的智能PID模块完结,而松下FP10的指令体系甚至能供给专门的PID指令。
功用特色:
1、FX2N系列是小型化,高速度,高功用和一切便利都是相当于FX系列中较高档次的**小形程序设备。
2、除输入出16--25点的独立用处外,还能够适用于在多个根本组件间的衔接,模仿操控,定位操控等特别用处,是一套能够满意多样化广泛需求的PLC。
3、体系配备既固定又灵敏
4、在根本单元上衔接扩展单元或扩展模块,可进行16--256点的灵敏输入输出组合。
备有可自在挑选,丰厚的种类
5、可选用16/32/48/64/80/128点的主机,能够选用较小8点的扩展模块进行扩展。
6、可依据电源及输出方法,自在挑选。
7、令人定心的高功用
8、程序容量:内置800步RAM(可输入注释)可运用存储盒,较大可扩展至16K步。
9、丰厚的软元件
(3)梯形图编程中有一些约定俗成的根本环节,它们都有必定的功用,能够在许多地方借以运用。在编绘以上各例程序的基础上,现将“阅历规划法”编程过程总结如下。