西门子工控机6ES76476CG051AX0

3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用;

S7-300西门子PLC是模块化中小型PLC系统，它能满足中等性能要求的应用。模块化，无排风扇结构，易于实现分布，易于用户掌握等特点，使得S7-300成为各种从小规模到中等性能要求控制任务的方便又经济的解决方案。
伺服驱动器一般具有短时3倍过载能力，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。变频器一般允许1.5倍过载。
控制回路：与变频器相比，伺服的构成相当复杂。为了实现伺服机构，需要复杂的反馈、控制模式切换、限制(电流/速度/转矩)等功能。

要求进行过度性的高速、高精度控制的用途。
3、电机长期变频高速运行会降低轴承和润滑脂的寿命。
1、环境温度**过40°后，每升高10°，润滑脂的寿命降低一半。
伺服一词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在信号来到之前，转子静止不动;信号来到之后，转子立即转动;当信号消失，转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能，因此而得名。目前伺服已经成为高精度、高响应速度、高性能的代名词。
正常运行条件下，电机水平安装且不受任何轴向力的情况下，电机轴承的寿命至少可达到40000小时;在轴承承受允许径向力时，电机轴承寿命至少可以达到20000小时。这里所说的轴承寿命指电机在环境温度不**过40°，按电机铭牌上标注的数据正常运行情况下可达到的寿命。