西门子S7-1500和TIA博途的特点

西门子公司的S7-1500是专为中高端设备和工厂自动化设计的新一代PLC。该控制器集成了运动控制、工业信息安全和故障安全功能。通过阅读S7-1500的资料和观看S7-1500和TIA博途的视频讲座，不难发现S7-1500和TIA博途与上述大讨论中网友畅想的*六代PLC的趋势基本一致，还有很多追赶网友想象的亮点。

1 性能大幅提升

1.1 功能强大的CPU模块

1.1.1 可供用户使用的充足的资源

CPU 1516-3PN编程用的块的总数较多为6000个，数据块较大5 MB，FB、FC、OB较大512 KB。用于程序的工作存储器5MB，用于数据的工作存储器1MB。

插槽式装载存储器（SIMATIC 存储卡）较大2GB，可存储项目数据、归档、配方和有关的文档。

S7定时器、计数器分别有2048个，IEC定时器、计数器的数量不受限制。位存储器（M）16 KB。

I/O模块较多8192个，过程映像分区较多32个，过程映像输入、输出分别为32KB。每个机架较多32个模块。

运动控制功能较多支持20个速度控制轴、定位轴和外部编码器，有高速计数和测量功能。

1.1.2 **高速的运算处理速度

位操作指令的处理时间典型值为10ns，换句话说，每一微秒可处理100条位操作指令。浮点数运算指令的处理时间典型值为64ns。

S7-1500采用当前较快的背板总线和高效的传输协议，保证了快速信号处理。点到点的反应时间不到500 μs。

AI、AO模块的分辨率均为16位，8点AI模块每个模块的转换时间为125μs。数字量输入模块具有50 μs的**短输入延时。

用于计数、测量和定位输入的工艺模块TM PosInput的较高信号频率为1 MHz，4倍速时为4MHz。可用RS-422接口连接脉冲编码器，支持等式模式、诊断中断和硬件中断。

采用 PROFINET IRT通信可以保证确定的反应时间和高精度的系统响应，较短循环时间为250 μs。

1.2 CPU集成的工艺功能

1.2.1 运动控制功能

S7-1500的运动控制功能集成在CPU模块中，不需要附加的运动控制模块。用TIA Portal创建项目和组态工艺对象，用博途提供的符合PLCopen标准的运动控制指令控制工艺对象。运动控制可以使用具有PROFINET IO IRT和PROFIdrive接口的驱动器（见图1），或使用模拟量设定值的驱动器。

运动控制功能支持速度控制轴、定位轴和外部编码器工艺对象。